자전축 공전궤도면이 수직이 아닌 약간 버스듬이 기울어지는 것
기울어진 경도에 다라 일정주기를 달라짐
극지방, 적도지방 태양에너지의 양이 달라서 기후가 교란
4만 천년마다 한번 주기
